【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件
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【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件
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14.39 GB
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有效
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夸克网盘
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善良*袋鼠
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【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件 - 文件信息
- 包含文件：第1节：激光SLAM简要介绍
- 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
- 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
- 第4节 激光SLAM的前端配准方法
- 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
- 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
- 第7节 基于已知定位的建图
- 第8节 3D激光SLAM介绍
- 第9节 作业答疑课